首先我们来了解一下R系列减速机的齿轮轴轴径磨损，此类磨损主要发生部位是齿轮轴的轴头以及轴头上的键槽等位置。齿轮轴轴径磨损的原因多半是因为频繁启动或过载启动减速机导致的，还有一部分原因可能是齿轮轴的本身材质问题，或没有经过淬火处理。
R系列减速机轮齿失效也是常见的一个故障因素，齿轮失效的表现形式有轮齿折断和齿面损坏两种。轮齿折断一般发生在齿轮根部，是一种比较彻底的损坏，是由于齿轮根部的弯曲应力过大而造成的。齿面损坏有齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等因素。我们可以采取有效的措施来预防齿轮失效，如提高齿面硬度和表面粗糙度，使用高浓度润滑剂并保证足够的量，避免减速机启动过于频繁及承受严重的过载与冲击，提高减速机的装配质量。
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