R系列减速机轮齿失效也是常见的一个故障因素，齿轮失效的表现形式有轮齿折断和齿面损坏两种。轮齿折断一般发生在齿轮根部，是一种比较彻底的损坏，是由于齿轮根部的弯曲应力过大而造成的。齿面损坏有齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等因素。我们可以采取有效的措施来预防齿轮失效，如提高齿面硬度和表面粗糙度，使用高浓度润滑剂并保证足够的量，避免减速机启动过于频繁及承受严重的过载与冲击，提高减速机的装配质量。
R系列减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障很多是因为装配不当引起的，不合规的装配，不仅会加剧轴承磨损，还会导致轴承断裂和高温咬死情况。特别是一些不能自动调心的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早损坏。减速机轴承室磨损包括壳体轴承箱和箱体内孔轴承室的磨损。主要是在安装减速机输出轴及轴承时各个轴的平行度和同轴度调整不当，在减速机运转过程中出现了偏向力(径向或轴向)或者箱体异常的震动，致使轴和轴承偏向受力对轴承室产生一定的磨损。
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