减速机中的滚动轴承受径向和轴向压应力，要求较高的强度和耐磨性。滚动轴承为标准件，其内外环采用波动轴承钢扩孔锻造，滚珠采用滚动轴承钢螺旋斜轧，保持架采用优质碳素结构钢（08钢）冲压而成。
轴承端盖主要是防止轴承窜动，并起防护作用。单件、小批生产时，采用灰铸铁手工造型铸造成形，或采用碳素结构钢圆钢车削而成。大批量生产时，采用灰铸铁机器造型铸造成形。
轴、齿轮轴和齿轮均为减速机中重要的传动零件，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。单件生产时，采用中碳钢（45钢）用自由锻方法或胎模锻方法成形，也可采用中碳钢的圆钢棒车削而成。大批量生产时，采用中碳钢模锻方法成形。
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