对于硬齿面减速机来说，直齿轮的缺点主要在于它会产生振动。不论是由于设计，制造或变形等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化，这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强并不能回以利用，因应力是被循环中单啮合的况所限定的。直齿轮的设计上远远不及斜齿轮就是这样的道理，有振动又有噪音的产生，对于现代化的时代来说，是用户**反感的一件事情。
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