R系列减速电机油封是用来封油脂，而油是传动系统中**常见的一种液体物质之一，也是一种机械元件，油封将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。动密封和静密封一般往复运动用密封件叫密封件。**油封的形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种骨架油封就是用在R系列减速电机上的。
油封密封不严是造成漏油的主要因素。当R97减速机轴出现磨损形成沟槽，即使更换新油封仍不能密封时，是由于油封唇口与轴的接触压力下降，造成R系列减速电机安装后油封唇直径与轴径的过盈量太小。现以油机曲轴油封为例，分析其密封不严的主要原因是：油封制造质量差;轴或轴承质量差;使用维护不当;安装不当;保管不当，受环境污染造成不良影响。
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