轴、齿轮轴和齿轮均为减速机中重要的传动零件，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。单件生产时，采用中碳钢（45钢）用自由锻方法或胎模锻方法成形，也可采用中碳钢的圆钢棒车削而成。大批量生产时，采用中碳钢模锻方法成形。
箱体和箱盖是减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。箱盖、箱体在单件小批量生产时，采用灰铸铁材料（HTl50或HT200），用手工造型方法铸造成形；或采用碳素结构钢，手工电弧焊焊接而成。大批量生产时，采用灰铸铁，用机器造型方法铸造成形。
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