—热功率概念—
减速机在连续运转时，不超过某个计算油温（如90℃）时的实际功率。软齿面减速机一般不用考虑热功率（因为承载能力低、体积大，温度低），而硬齿面减速机必须考虑热功率（承载能力高、体积小、温度高）。
—齿轮箱发热—
硬齿面减速机选型时，有一个重要的参数就是热功率，减速机的热功率与其热量散发密切相关，要提高热功率首先就应该解决箱体内的发热问题。减速机在热态运转过程中(即发热和散热过程)，由于啮合损失，轴承损失，搅油损失，密封损失等造成了大量的热量，使得减速机由于过大的功率损失而导致温度升高，限制系统功能的正常发挥，对减速机系统产生了很大影响。要充分发挥减速机的性能，有一个关键的因素就是如何提高热功率，提高减速机的热功率主要是通过对减速机系统的冷却，增加其散热量及润滑油的循环，通常，减速机的增加的额外冷却主要有：冷却风扇、水冷盘管、强制润滑系统。
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