减速机在连续运转时，不超过某个计算油温（如90℃）时的实际功率。软齿面减速机一般不用考虑热功率（因为承载能力低、体积大，温度低），而硬齿面减速机必须考虑热功率（承载能力高、体积小、温度高）。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮减速机分为两类，即硬齿面减速机和软齿面减速机，齿面硬度大于350HBS，称为硬齿面齿轮，齿面硬度小于350HBS为软齿面齿轮。软齿面的热处理方法一般为正火和调质，硬齿面齿轮的热处理方式一般为渗碳淬火。相同承载能力下，软齿面齿轮减速机的体积比硬齿面齿轮减速机要大的多。
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