我们可以看出R系列减速机和摆线针轮减速机可以有以下区别：R系列减速机的输出力矩比大、摆线针轮减速机的本钱比R系列减速机高、摆线针减速机的机械强度没有R系列减速机大、可是摆线针轮减速机的传动比比R系列减速机传动比大、体积却比R系列减速机小。
1、齿轮采用**度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，触摸性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3、工作平稳，噪音低。
4、运用寿命长，承载才能高。
5、易于拆检，易于装置。
R系列减速机力距大、噪音低、寿命长、负载高，可是相对于摆线针轮减速机速比规模较小。尺度也显着比摆线针轮减速机要大
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