确保轴承和齿表面结构符合流体动力光滑油膜。
全流体动力光滑油膜的组成是提高R系列减速机使用寿命的基础。这是如何做：
首先，合理选择光滑油是确保足够光滑度的关键。选择滑油时，应首先考虑线速度，极限载荷，工作温度，工作环境等因素，并应合理选择滑油。
R系列减速机装置必须满足相应的装置要求，以免由于对准不良，配合精度不足，振动过大等原因而产生较大的附加力（即增加外力），进而加速R系列减速机的损坏。此类故障应在早期或工作中及时发现并处理，否则会振动负载并引起异常情况，如加速磨损或轴承滑环，从而缩短轴承的使用寿命。
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